O Pico do Penedinho está localizado a 600 metros de altitude, é um mirante que oferece uma vista panorâmica da região. O turista pode avistar parte de Resende, praticamente todo o Penedo e ter uma visão deslumbrante do Maciço de Itatiaia. Abaixo da cruz, situa-se a antiga Casa da Fazenda, a primeira morada dos finlandeses em Penedo, que aqui chegaram em 1929.